Nasceu em Natal, Rio Grande do Norte. Ainda criança mudou-se com a família para Tel-Aviv, onde estudou mecânica e física e frequentou um ateliê de arte em que aprendeu desenho e pintura. Voltou para o Brasil em 1948 e, ao lado do irmão, abriu em 1954 a loja Arteviva, no Rio de Janeiro, onde vendia os móveis que criava a partir de experimentos com novos materiais. Produzia móveis de madeira ou ferro, mas que muitas vezes traziam acopladas chapas de vidro decoradas com suas pinturas concretas. Faleceu em 2020, reconhecido internacionalmente como um dos maiores nomes da Arte Cinética.